Poderia verificar se há algum coxim de motor ou de cambio com problema.O carro parado não trepida nada?A trepidação aparece somente ao acelerar?E piora em curvas?Verifique os coxins.

estava com esse proplema levei em uma mecanica trocaram caixa de direcao, braco axial,pivo de suspensao,oleo de direcao,alinhamento e balanceamento gastei 2.150,00 ficou a msma coisa mandei la de volta ai eles mexeram no cardan trocaram alguma pecas do cardan gastei mais 800,00 ai o carro ficou otimo, deve ser o msmo proplema seu, cardan

Homocineticas e cardan é bom verificar seus apertos de tempos em tempos(1 ano) ou quando se ouve trancos e estalos ao engrenar R ou D. quando se ouve um plec ou tranco mesmo estando no D quando o cambio abaixa marcha, pode ser um simples aperto dos para fusos do cardan.