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Barulho parece eixo traseiro Help!!!- Santa Fé 2009/2010 V6

Bom dia, preciso de uma ajuda. Minha Santa Fé está com um barulho quando gira a roda traseira para os dois lados trava, mas em linha reta o carro anda solto. Parece no eixo traseiro, alguem sabe dizer o que é isso ou pode me ajudar?
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R
A minha estava assim! Pode ser o sensor de angulação que fica no volante ou pneus com alturas diferentes também faz isso acontecer porque as rodas irão rodar com frequências diferentes. Boa sorte
R
Qdo vc vira o quarteirão devagar ou qdo vai manobrar, estacionar o carro parece um robô, trava as rodas traseiras e estala, fiquei doido com o meu, troquei TD qto é sensor.. Faz esse teste, pedi para seu mecânico desligar o diferencial traseiro e anda só com a tração dianteira, se resolver é diferencial , típico problema da santa fé
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