Tive um problema idêntico,até hoje aparece, luz D4 acende, o carro perde força, e as vezes nem anda, podem ser 2 coisas, parte eletrônica do cambio com mau contacto ou com defeito ou sujeira dentro do cambio por falta de oléo limpo, em virtude do filtro de oléo do carter (por burrice ou esperteza) só poder ser trocado com abertura total do cambio. Se tiver mais de 100 mil, vai ser sujeira.

Revisão do cambio chama 11953084838