O meu tinha isso, no modelo automático. No meu caso era folga entre o semi eixo e a homocinética. O dono anterior tinha trocado o semi eixo pois é uma peça que dá defeito crônico nesse modelo e gera vibração em altas velocidades. A peça que ele colocou não tinha tanta qualidade, e estralava também principalmente ao colocar marcha ré. Primeiro acabei trocando as homocinéticas mas logo o barulho voltou. Depois de um tempo troquei o par de semi eixo mesmo sendo novo. Estou há uns meses com as peças novas e sem o estralo.
O mecânico falou que tem uns fabricantes que fazem o engate do semi eixo com números diferentes de estrias, causando o problema. Espero ter ajudado.