Fórum Audi A4

Estou comprando um A4 2012 de um amigo, mas o câmbio CVT dá pequenos trancos quando se acelera meio pedal para o carro ganhar velocidade de forma suave (sem enfiar o pé no acelerador), porém, os "tranquinhos" só aparecem em D, no modo S o câmbio funciona perfeitamente sem tranco ou falha alguma. Esse meu amigo comprou o carro há 3 anos com 45mil kms e desde sempre deu esses tranquinhos. Sei que não é normal, alguém já passou por isso? Sabem se é alguma questão de reprogramação para resolver, ou terá que abrir o câmbio? Obrigado