Detalhe passou o scanner e não solucionou o problema

Estava dirigindo e apareceu um símbolo de câmbio, depois a orientação do painel apareceu a orientação para parar o carro e colocar no P (parking), ao parar o carro subi numa calçada e tentei mudar a marcha para R, mas deu um senhor tranco. Em seguida mudei para D e o carro não se movimentou, essa mudança também deu tranco, retornei ao P e esperei o guincho. No mecânico ele diz que seguiu orientação do manual e fez uma troca parcial do óleo do câmbio, saíam 6 litros e ele colocou os 6 litros novamente, Desmontou a parte elétrica e limpou os contatos, mas nada disso resolve o problema. O carro está com 90 mil km, alguém passou por algo similar?