Fórum Suzuki Vitara

Bom dia, pessoal! Tenho um Suzuki Vitara For All 2016/2017 1.6 Automático que é meu desde 0Km. Há 2 semanas precisei trocar a caixa de direção em virtude de barulho acentuado no conjunto da suspenção dianteira. Após a troca, o sistema passou a emitir os alarmes de "Service ESP System" e "Hill Hold Disable". Já levei o carro em 2 oficinas "especializadas" em Suzuki, mas não conseguiram diagnosticar/resetar esses alarmes. Alguém já passou por esse problema? Alguém pode me ajudar a solucionar essa questão? Desde já agradeço a todos!