Eu tenho uma Scenic igual a sua.... eu já enfrentei este problema. Fiz uma revisão geral da parte elétrica do motor troquei o sensor de velocidade.... e o problema continuava....horrível... observei que acontecia mais quando chovia... ou depois de alguma chuva....resolvi o problema trocando o cabo que conectava o sensor de rotação ..... ele estava com a capa ressecada e com a água da chuva alterava o sinal do sensor de rotação (impedância do conector) . Este cabo é barato e fácil de trocar.... problema resolvido.