Boa noite no meu caso dos ABS que acusava no painel de instrumento era as medidas dos pneus que tinha colocado um mais alto que os outros pneus coloquei os na medidas certo e resolveu

tive esse problema em um PUG 207 que eu tinha, isso ocorreu devida a uma instalação de som mal feita, quando instalei o som , a pessoa que fez pra mim puxou o positivo para o modulo direto da caixa de fusíveis, e estava sobrecarregando tudo e dando varios erro, ABS AR BAG , erro anti poluição erro anomalia de travagem entre outros, ai foi refeita a instalação e passado o scanner e voltou ao normal. mais veja isso rápido , pois se der problema na caixa de fusíveis o barato pode sair caro