ola, nao esta funcionando corretamente as solenoides, geralmente quando elas estao ruim, aquecem e nao funciona mais, tambem o que pode acontecer que o sensor de velocidade de entrada que vai na tampa traseira do cambio nao esta funcionando corretamente, ele que avisa o modulo a hora de trocar marcha, sugiro que faça uma limpeza do corpo de valvula, troca de solenoides e oleo, se assim mesmo ele nao funcionar normal, dai realmente se trata de revisar a parte mecanica dele, abraços