Fórum Ford Mondeo

Tenho um mondeo 2.0 16v ano 99, ele esta piscando a luz do o/d off, que significa alguma anomalia no câmbio. Porém ele pisca somente quando estou na estrada, transitando pela cidade não, e não apresenta nenhuma diferença no comportamento do veículo, exceto uma pequena diferença na troca das marchas ficando um pouco mas brusca. Quando desligo o carro e ligo novamente a luz para de piscar, e volta ao normal. Alguém pode me ajudar o que poderia ser.