Já tive esse problema no meu HB20 2016. Você pode comprar o reparo do atuador de embreagem que fica na caixa de marchas ou, trocar o atuador completo. No meu caso eu comprei o reparo e tudo voltou a funcionar normalmente. Esse problema acontece porque quando o atuador esquenta o fluido fica mais fino e o atuador não trabalha direito provocando travamento no pistão interno, não atuando como deveria para a troca de marcha.