Marcio Schvartz

Eu tive um problema parecido e era rolamento de roda. Levantei o carro várias vezes e testei a vibração segurando do amortecedor e não dava pra sentir nada, mas um mecânico sugeriu trocar os rolamentos dianteiros e resolveu.

Sensor ABS ativando pode ser a "cinta do airbag". Isso se comprova se alguns botões de comando do volante também estiverem falhando, como volume do rádio ou piloto automático. Com o tempo ela desgasta e falha os contatos ou rompe algum fio...