Olá Luiz. tenho um picasso 2.0 16v 2005. Tive um problema semelhante ao seu. O meu começava a falhar, perdia a força, até parecia estar sem combustão num dos pistão, porem o meu permanecia na lenta e andando também, as vezes parava e retornava novamente. Fui a oficina do meu amigo que faz os concertos para mim. Lembrando que antes de tudo isso já havia trocado óleo, filtro de óleo, de ar, de combustível e velas da ignição. Falando com o meu mecânico, de cara ele falou na bobina da ignição, peguei uma que ele tinha pra teste, e bingo, parou na hora, até a luz da ignição do painel que estava acesa e o defeito de motor que acusava no computador de bordo sumiu. O carro ficou sereninho. Bom já a parte ruim é que uma bobina original ta na faixa de R$500,00 marca VALEO. Segundo ele não vale a pena colocar a paralela, pois vai durar pouco e a diferença é pouca, paralela encontrei na faixa de R$ 380,00. Teste a bobina do seu, quem sabe seja esse o seu problema. Um abraço...