Olá Luiz! Tenho uma Santa Fé 2013 e tive o mesmo problema!! No meu caso era um parafuso que soltou do automático motor de arranque. A principio achei que era o motor de arranque, o meu carro foi guinchado até a oficina, quando colocaram no elevador o mecânico viu que o parafuso estava solto. Trocou o parafuso, apertou tudo certinho e o carro pegou de boa.

Olá Célio! Tenho uma Santa Fé 2013 e já passei por isso, vou te da algumas dicas Luz de ESP pode ser várias coisas, uma delas carro desbalanceado, mas normalmente não é isso. Quando apareceu a luz de ESP na minha Santa Fé, identifiquei que era o interruptor de freio. É uma peça pequena, fácil de trocar e barata, custa em média 90 reais. Essa pecinha quando está com problema fica com a luz de ESP acionada no painel de instrumentos e também quando a mesma está com defeito, não deixa acionar o piloto automático. Depois que fiz a troca sumiu a luz de ESP, nunca mais apareceu no painel. E vou te falar uma coisa que vc vai ficar impressionado, com a luz de ESP acessa continuo o carro balança mais. Não sei qual é o sistema, mas depois que eu troquei o interruptor de freio o carro ficou mais macio. Esse interruptor de freio é responsável por muita coisa no carro... Abraços

Olá Magson! No seu caso o problema é no interruptor de freio. Eu tenho uma Santa Fé 2013 e ela estava com problema no interruptor de freio, não deixando ligar o carro apertando start stop, enfim, e com defeito no interruptor de freio não tinha como acionar o piloto automático, não aparecia o SET no painel. Após a troca do interruptor de freio voltou tudo ao normal. Essa peça é barata e fácil de trocar, custa em média 90 reais. Abraços