Boa tarde, espero já ter resolvido o problema do seu carro, o meu tem o mesmo ano do seu e estou com o mesmo problema e além do ABS e do freio de mão também está acessa a luz do controle de tração, o mecanico me disse pra avaliar as pastilhas de freio pois aparece uma falha no computador de bordo " falha nos travões " se caso as pastilhas estiverem em boas condições ele me orientou a limpar os senadores do ABS nas rodas. Caso vc já tenha resolvido descreva qual foi a sua solução talvez me ajude. Obrigado