Amigo primeiro lugar se você não o fez ainda digite o numero do chassi do seu carro no site de recall da Toyota, é comum mesmo carros antigos terem recall não feito e está pendente ainda. O meu já agendei, é 2007/2008. Muitos carros da Toyota, Honda, BMW e outras tem recall de airbag, graças à uma empresa que teve problemas na produção e prejudicou essas marcas citadas.. Se não for o caso, procure mandar passar um scanner e ver a avaria, pode ser o sensor do abs nas rodas, já troquei isso em outros carros que tive,algo de custo aceitável. É muito, repito MUITO raro ser o módulo ABS - caro e indevidamente condenado logo de cara por alguns mecânicos. Boa sorte e não esqueça de compartilhar o resultado.