as vezes aparece aviso no painel de avaria no sistema EBD e ABS nao disponivel , consulte manual , e depois some , mas esses dias precisei do ABS e ele funcionou normal o que pode ser? apenas um mal contato?

Amigo tenho um Grand Siena série Italia 15/15/ quando ligo ele esta acendendo a luz de óleo e bateria bem fraquinho , o que pode ser .