Passei o aparelho no meu Peugeot 307 sw, e acusou sensor de rotação de entrada sem sinal! Alguém pode me ajudar oq isso significa e oq eu posso fazer???

Tenho um Peugeot 307 com o câmbio al4. Aparece no computador de bordo avaria na caixa de velocidade e ouço um roncar parecido com rolamento. Não dá tranco na troca de marcha e nem escapa a marcha. Oque pode estar ocorrendo?