Eu troquei o óleo do meu carro ele começou a bater,o que aconteceu? Será que é grave, quando o contagiro fica 2000 começa e com 3500 para um pouco

Tenho um fusion 2012 com 55 mil km. Após andar algum tempo com o carro, ele morre qnd paro em algum cruzamento. Ao ligar novamente, em P ou colocar em N o carro funciona normal. Ao colocar em D, R ou L, ele morre. Depois q o carro esfria fica normal. O carro ficou na concessionária por dois dias disseram q tinha resolvido o problema após a limpeza dos conectores entre os módulos do motor e câmbio, porém, ao sair com o carro, e chegar em minha casa o carro estava do mesmo jeito. Alguem já teve esse problema? Na agência não encontraram nada ao scannear. Custo do serviço 518 reais.