Boa tarde! Tive o mesmo problema que vocês, inicialmente me informaram que teria que trocar a bomba do ABS (que não é nada barato), depois falei com um amigo meu que me informou que deveria limpar os sensores do ABS (tem nas 4 rodas), as vezes pega sujeira e ele não lê direito, mas no meu caso funcionou. Vale a pena fazer o teste antes de qualquer coisa.