Minha luz do ABS contonua acendendo mesmo eu tendo trocado os censores da rodas dianteiras.

Bom dia! Tenho uma spin 2013/2014 e sempre quando estou para engrenado ou não, sinto trancos como se o carro estivesse saindo, o quê pode ser? pois já troquei os cabos e as velas, sera a bobima?alguém pode me ajudar?