Fórum Volkswagen Golf

Tenho um golf 2009/2010 que está com um problema ao engatar a ré, a 1º e 2º, isso acontece depois de um tempo em que o carro fica parado. Quando o carro está desligado as marchas engatam perfeitamente, porém ao ligar, a ré, a 1º e 2º só entram depois de ficar forçando bastante. O engraçado que depois que elas entram, o câmbio volta a ficar normal, engatando todas as marchas normalmente, ocorre somente na hora de ligar o carro. Alguém sabe o motivo?