Quando ligo o carro e coloco no modo drive o carro treme e às vezes chega a morrer, qual será o problema

Boa noite,Alguém poderia me informar qual oleo recomendado para o cambio aut do tucson 2.0 e se tem como trocar o filtro do cambio também !!!

Boa tarde a todos. Eu estou suspeitando que a caixa de transferência está com defeito pois está fazendo um barulho em fortes arrancadas e em subidas quando exige muito do carro , bom se alguém aí souber de informação ou se teve este mesmo problema e puder ajudar eu agradeço desde já. Ah e se está caixa acha as engrenagens ou posso levar a mesma a uma retifica,pois a nova sai em torno de 7 mil reais e uma usada não quero por medo de pegar uma com possíveis avarias. Abraço!