Amigo, você conseguiu solucionar o problema, estou com o mesmo em uma 2004/2005, ela nO aciona nem o controle de velocidade

Amigo, tenho uma Expression 2010 e estava com o mesmo problema: Não conseguia acionar o piloto automático. No meu caso era problema no interruptor da lanterna de freio (Cód. Peça 09175185). Acontecia que o sistema estava entendendo que o freio estava acionado (que é justamente o que desativa o piloto automático). Troquei a peça e o problema foi resolvido.

Dá um leve toque no freio antes de acionar que às vezes é só um mal contato. Também pode ser a lâmpada de freio traseira direita: se ela tiver queimada o sistema do piloto automático não funciona

meu caso era o interruptor do pedal de freio, ele tem uns estágios de ajuste que vão 'afundando' com o tempo, basta puxar ele levemente até que volte à posição e pronto