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Estalo na troca da 1 para a 2 marcha, cambio automático

Bom dia galera, tenho um corolla 2010/2011 xei 2.0 e ele esta dando um estalo na troca da 1 para a 2 marcha, as vezes o estalo vem com delay, tipo trocou a marcha e 1 segundo depois da o estalo. O estalo da quanto para e vai sair, se ficar andando com ele não ocorre. desde já agradeço.
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Procure um mecânico de confiança para ele ver o torque na porca da homocinética! Pode ser que ela esteja levemente folgada e na troca de D/ré o semieixo gira... Fazendo um TEC. Ele dará o torque correto e provavelmente esse estalo irá sumir, caso seja isso!
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