Provavelmente o limitador da pastilha pegando no disco, ou o espelho do disco torto.

Amigo, conselhos: Pastilhas de freios : - Se a pastilha não for original Toyota, tem que tirar uma chapa de metal redondo que vem nas pastilhas originais, ele pode gerar esse barulho também. (veja o vídeo a seguir no minuto 29 para frente. https://www.youtube.com/watch?v=Uw62-jrAOs8&t=1431s - Averigue os grampos das pastilhas, se tiverem desgastados e frouxos. - Como o amigo aqui também disse, "pinças de freio", averiguar https://www.youtube.com/watch?v=coCCoEaTY1A&t=186s. - Se suas rodas não forem originais, se atentar aos tipos de porcas que esta usando, pois, as porcas originais das rodas do corolla, tem umas arruelasque vibram bastante se não encaixarem corretamente (aconteceu comigo), sendo necessário troca-las. Espero ter ajudado . Abraço