Fórum Renault Scenic

Bom dia, tenho uma scenic 2006/2006 2.0 16v automatica, e agora está apresentando uma falha no cambio quando o motor esta frio, ele acende a luz de aviso amarela do cambio e fica em uma marcha alta, mas ai desligo o carro e volta ao normal, só acontece quando esta frio mas quase todo dia, o que pode ser? será algo serio?