Fórum Renault Scenic

Ola boa boa noite Tenho uma Scenic automática 2006, 16v, 2.0, dum tempo pra cá eu engatava a ré e ela demorava um pouco para ir quando ia ela dava um tranco isso era as vez, depois foi na hora da arrancada. agora quando vou dar partida as vezes não pega, ai tenho que puxar a alavanca de cambio totalmente para baixo e retornar para o pare ai ela pega, do contrario não pega. Por favor alguém pode ajudar para dar um diagnostico. sou muito grato obrigado