Carros "modernos" não podem ser desconectados da bateria! Certamente está descrito esse aviso no manual do seu carro! Enfim, certamente os módulos perderam a sincronia com os sensores e deve estar em erro. Agora você entrou em uma encrenca que pode ser simples e um calvário.... Achar profissional honesto e qualificado para acessar teu módulo, "limpar" os erros e sincronizar os sensores/chaves com o módulo. É algo punk hoje em dia, porque essa área de eletrônica é a que mais tem picareta... cuidado e boa sorte!