Fórum Hyundai Santa Fe

Boa noite. Gostaria de uma ajuda dos colegas. A minha Santa Fé 3.5 2012 tá com o seguinte problema: Quando estou dando ré com o volante virado ela dá uns trancos e faz uns estalos. Quando passo pro D e tiro o pé do freio ela vai dando uns pequenos trancos TB, e quando acelero ela dá um tranco mais forte, acho que quando entra a segunda marcha. As vezes parece que está freiando as rodas traseiras. Alguém sabe o que está causando este problema, ou tem alguma ideia do que pode ser? Obrigado.