Estou com o mesmo problema, porém é minha é 2.7. Já vi vários relatos que pode ser: Sensor de posição do cambio; Sensor inibidor do cambio; Sensor de temperatura do cambio; Cinta do volante. O problema é trocar um por um...

Boa noite. O meu estava com o mesmo problema. Quando mudava a marcha de ré para primeira ele dava um estalo. Percebi isso qdo o Mecanico me mostrou com o carro parado mesmo. Ele diminuiu 90% do barulho apertando o que ele chama de "tulipa" a porca que segura o disco. Vale a pena tentar.

Cleberton, boa noite tudo bem? O seu carro, quando você mudava a marcha dava um tranco ou apenas um estalo mesmo?

Você reparou que para movimentar a alavanca de cambio ela está mais pesada?Experimente,conforme recomendação do consultor técnico,ao parar o veiculo,com o pé direito no freio e com o esquerdo acionar o freio de estacionamento, para depois colocar o cambio em "P"e então tirar o pé do freio para depois desligar o motor.Isto evita forçar as engrenagens uma contra as outras o que depois na próxima partida evita a alavanca de cambio ficar pesada para se engrenar ou a ré ou o Drive.Em aclives esta operação nesta sequencia é primordial.Isto evita os estalos ao se engrenar o cambio.Um aperto das homocineticas ou tulipas também se faz necessario.