Fórum Ford F-250 2004

Tenho uma f250 2004, quando ela esquenta o diferencial viajando ou algo assim, ela estrada o diferencial na hora de fazer alguma curva fechada em baixa velocidade, parece que ela pula os dentes, alguém mais já passou por um Problema desse ou já ouviu falar? Tenho um amigo com o mesmo problema, já ouviram alguma Solução?