é alguma das luzes de freio queimadas, vá verificar na lanterna (se não queimou, está prestes a queimar, ou com zinabre, ou vc trocou e colocou uma com equivalencia menor que a origina, ou LED, que estas acusam)

repare que quando você liga o carro ele faz a leitura, e no CB aparece a msgm 'luz 'tal' queimada'

com certeza a luz de freio está queimada ! ja tive essa experiencia com meu carro !