Olá! Tive esse mesmo problema com meu Xsara Picasso 2.0 16v, Automatic, Gasolina, Exclusive, 2004. Faça desta forma: 1. Desligue o carro e conte 30 segundos 2. Ligue meia chave (no painel vai aparecer a luz de bateria) conte 15 segundos 3. Desligue por 30 segundos 4. Ligue o carro e deixe em ponto morto por cinco minutos (ATENÇAO: LIGUE TODOS OS FAROIS, AR CONDICIONADO, deixe tudo ligado por este tempo, não saia com carro). 5. Após os cinco minutos, desligue o carro. Pronto, pode ligar e sair com o mesmo, caso não dê certo na primeira tente o passo a passo novamente. OBS: O meu na terceira deu certo, o sistema fez releitura de todos sensores. Geralmente acontece isso por causa de problema com a bateria (troca de bateria, desconexão do cabo da bateria, defeito de bateria), muitos carros vão pra mão de mecanicos e auto eletricos e eles sambam com este problema, mas na verdade é simples conforme acima. Espero ter ajudado, Abraços