Após fatídicos e desesperados 6 meses, finalmente descobrimos o defeito que travava a alavanca seletora de marchas do meu Audi A6 2.7, a placa eletrônica ao ser substituída não dava sinal de vida. Descobrimos que em 2005 avia sido feito um Recall que mudou a pinagem da placa. após a adequação tudo voltou ao normal. espero ter ajudado a alguém com esta resposta.