Amigo, o cambio da audi A6 é delicado sim, precisa tomar cuidado, veja se foi feita a troca de óleo por exemplo. Estou vendendo a minha, fiz o cambio dela tem uns 2 anos e até agora não apresentou problemas. O grande segredo e trocar o óleo e evitar trancos nesse carro. Tenho uma V6 Quattro ano 2000 blindada de fabrica. No motor nunca tive problema, de resto a manutenção étranquila um belo carro. Abraço