Infelizmente não amigo, somente com um scanner (bom) vc consegue apagar a mensagem. Espero ter ajudado. Abraço. DSC.

Caro Boa Tarde O meu está assim também. Pode rodar sem susto. Isso é tão fácil de resolver com o scanner porém a Audi vai cobrar muito. Ex : Recentemente, comprei, aqui, em Rio de Janeiro, bateria melhor e mais possante do que a Concessionária audi estava/está vendendo. Paguei R$550,00 na Audi, Pasme R$3.500,00. Eles, qdo liguei para saber preço etc tacaram terror dizendo que se trocasse em outro lugar perderia a configuração etc e tal. Tudo Balela. Coisa de Brasileiro. Qdo essa gente vai aprender. Onde troquei, aqui, na Barra da Tijuca, na oportunidade, havia BMW. Audi, mercedes todo mundo trocando. Isso tem 8 meses. Fiz todas as revisões. Depois ... faço , por fora, sem a mão gulosa da Audi.

Tem como fazer apenas pelo painel, no modo "Car". Há vídeos no YouTube que mostram com detalhes. É bem simples